AV 開発者は安全性とルート変更のために天気を統合します

自動運転の大型トラック、さらに言えば自動運転セダンさえも路上で見たことがあるなら、それらは車両の前面、上面、側面にセンサーが大量に装備されており、少し異なって見えます。

自動運転トラック会社コディアック・ロボティクスは、米国南部で自動運転トラックを年中無休で運行している。 コディアック社の最高技術責任者であるアンドレアス・ウェンデル氏は、コディアック社が事業を展開しているサンベルト地域では常に晴れているというのが一般的な思い込みであり、一般的な誤解は、AV を稼働させるには晴れている、または少なくとも晴天が必要であるということである、と述べた。 どちらも誤りで、コディアックは歩行者や工事、天候に至るまであらゆる状況に対処できるようにシステムを設計している。 そして、AV に登場する奇妙な見た目の計器の多くは天候に関連しています。

米国における車両事故の 5 件に 1 件は、悪天候条件で発生しており、連邦自動車運送事業者安全局によると、米国における大型トラック事故の 3% は天候または環境問題が原因です。 多くのトラック運送会社は、事故を防止したり、人間が運転する荷物を移動させ続けるためにルートを変更したりするために、気象データを自社のプラットフォームに統合し始めています。 AV 開発者も同様の取り組みを始めていますが、考慮すべき盲点がまだいくつかあります。

ウェンデル氏は、コディアックは天候に対処するために多層的なアプローチをとっていると述べた。 防御の第一線は予測です。 しかし、AV 開発者がまだ取り組んでいる人的要素が 1 つあります。それは、天候によって生じる道路状況です。 コディアックはカメラを使用して道路状況を評価し、またブリヂストンと提携しており、同社はブリヂストンのタイヤセンサーシステムを使用して道路状況を判断しています。

「天気予報はかなり正確ですが、完璧ではないので、道路上で何が起こるかを実際に監視する必要があります」とウェンデル氏は言いました。

もう一つの問題は予測可能性です。 ウェンデルが言ったように、予測は完璧ではありません。 天気は常に変化します。 では、自動運転トラック会社がトラックを道路に走らせ、後から来るトラックと気象や道路状況のデータを共有できるとしても、その日の最初のトラックはどこから気象情報を取得するのでしょうか?

自動車業界に道路気象データを提供するヴァイサラ社の洞察とイノベーションの責任者、スコット・マッカロ氏は、今後のことを知ることが非常に重要であると語った。 自動運転技術会社ウェイモと協力しているヴァイサラは、道路にセンサーを設置することで気象や道路状況のデータを改善したいと考えている。

「ウェイモはサンフランシスコ中に車を持っています。 800m先に車があれば、800m先の天気はわかるでしょう」とマッカロ氏は語った。 「しかし、トラックの場合は、50マイルまたは100マイル離れている可能性があるため、まったく別の問題になります。 その間に雷雨が4回発生する可能性があります。

「私たちの主張は、道路にセンサーを設置すべきだということであり、ヴィアサラは冬季のすべての州でそうしている。 私たちは、「ヒューストンとダラスの間の 10 キロメートルごとにセンサーを設置できます」と主張しています。 そこは（Waymoが）多くのテストを行っている大きな廊下だ」と彼は付け加えた。 「それをモデルに統合すると、何が起こっているかを非常に適切にカバーし、予測できるようになります。」

その一例が氷です。 今は晴れていますが、もしかしたら先ほど雨が降ったのか、道路の水が凍っています。

「これが、私たちが天気だけを扱わない理由です。 遅れが生じる可能性があるため、ロードモデルもあります」とマッカロ氏は語った。 「車は大気圏ではなく道路を走行しています。 つまり、実際には道路上の雰囲気の影響なのです。 そして、そこにタイムラグが生じることもあります。 そして、自動運転車に乗って、突然「おい、氷の上にいる」と言いたくはないでしょう。 それはあまり役に立ちません。」

ウェンデル氏は、雪や氷の多い状況は人間のドライバーにとってもAVにとっても同様に依然として課題であると述べた。 雨、霧、煙、砂、風などの気象条件に対するコディアックの最初の反応は速度を落とすことですが、雪と氷があればすぐにトラックが完全に停止してしまいます。 そのため、Kodiak はルート変更にも気象統合を使用しています。